Erotické prádlo je druhem spodního prádla, které je určeno ke zvýšení sexuální touhy. Nejčastěji jej využívají ženy, ale v současné době existuje i poměrně široká nabídka sexuálního spodního prádla pro muže.

Erotické prádlo se začalo používat během 19. století a jednalo se o kalhotky, které využívaly tanečnice během tance lákající hosty na svá představení.

Tyto kalhotky využívaly také prostitutky. Existuje mnoho typů erotického prádla, mezi nejčastější patří podvazkové pásy (klasický doplněk prádlového kompletu), erotické košilky (bývají velice krátké nebo průhledné), podprsenky s nízkými košíčky odkrývající ňadra, tanga nebo jiné sexy průhledné kalhotky a další erotické doplňky (rukavičky, pevné korzety, průhledné topy, atd.).