Jako šukací stroje označujeme větší erotické pomůcky, které mají typicky vlastní pohon, takže dokáží opravdu „samy“ vás šukat. A to buď připevněným dildem, vibrátorem, či pro muže přidaným masturbátorem.
Také zde řadíme různá nemechanická udělátka, která vás i přes svou statičnost dokáží udělat třeba intenzivními vibracemi – typicky jde o různé vibrační sedačky, sedla, podložky, sybiany, …
Šukací stroje jsou velmi oblíbené v BDSM tematice, protože jsou neunavitelná (jsou napájená z elektrické sítě), takže mohou i hodinu do ztýrání přirážet do kundičky či prdelky. Nebo alternativně mohou trénovat hrdlo otroka tím, že do něj přirážejí.