Roubíky mají mnoho podob, některé jsou jednoduché kožené, kombinované s ocelí, které ústa roztahují a umožňují i plnou penetraci například penisu do rozevřené a bezmocných úst, … Jiné obsahují nafukovací kolíky, které submisivovi nepříjemně roztáhnout ústa a těžce znepříjemní dýchání, případně ho silně nadavují.