Jousting je synonymum pro sexuálně motivované zápasy. Cílem zápasů je zvýšení erotického napětí a vzrušení.

Dále se také zaměřují na podporu dominance nebo submisivity jednoho z partnerů. Jousting je oblíbený mezi heterosexuálními i homosexuálními páry. Zejména gayové při joustingu soupeří, kdo dokáže prodloužit svoji erekci.

Jako jousting se často označuje i sex ve stoje mezi mužem a ženou, při kterém muž ženu na svůj penis nabodává jako na kopí. Slovo jousting pochází z angličtiny a znamená klání nebo soupeření. Nabodávání ženy na penis muže je jakýmsi symbolem pro střetnutí dvou rytířů s dřevěným kopím. Velmi příbuzným heslem pro jousting je pojem sex-wrestling.