Erotické praktiky založené na dominanci (nadřazenosti) a submisivitě (podřízenosti) nepatří mezi nejprobíranější společenská témata. Společnost se tématům z oblasti BDSM spíše vyhýbá.

Principem těchto hrátek je rozdělení rolí – někdo je dominantní a někdo submisivní. Submisivní osoba poslouchá příkazy a přání a snaží se je do puntíku splnit. Když se mu to nepodaří, tak většinou následuje trest. Ten většinou přijde, přestože je „úkol“ (například nechat si nařezat na zadek, či vydržet určitou dobu nemasturbovat) splněn.

  • Dominantní žena – domina.
  • Submisivní žena – subinka
  • Dominantní muž – dominant
  • Submisivní muž – subík
  • Dominantními/submisivní muž/žena – switch