Sumata je sexuální praktikou, při které nedochází ke vniknutí penisu do pochvy ženy.

Jedná se tedy o nepenetrativní praktiku, která si své popularity těží nejvíce v japonských nevěstincích, odkud také pochází. Během sumaty se penis tře o stehna, velké stydké pysky nebo ruce. Účelem je přivodit ejakulaci bez vaginálního spojení.