Bastinado patří mezi BDSM praktiky. Jedná se výprask přes chodidla za použití rákosky nebo řemene.

Bastinado patří mezi foot fetish a popisuje jakékoliv mrskání, bití nebo švihání chodidel jakýmkoliv zvoleným způsobem. Dalším známým názvem této praktiky je falaka, který pochází z oblasti Blízkého východu.

Bičování chodidel patří mezi formu tělesných trestů a mučení, při kterém dochází k bičování bosých chodidel různými předměty. Bičování chodidel rovněž patří mezi sadomasochistické sexuální praktiky. Nejčastěji se však používá hůl. Nejstarší dochované zmínky tomto druhu trestu v Evropě, sahají až do roku 1537, v Číně dokonce až do roku 960.