Termín erosenka označuje společnici nebo masérku pracující v erotických masážních salonech.

Slovo se odvozuje od slova Eros, což znamená láska. V minulosti se takto označovaly erotické umělkyně, které, obzvláště vysokoškolačky, nechtěly a odmítaly nést označen prostitutka, či erotická masérka.

Erosenkou se tehdy označovaly erotické pracovnice, které absolvovaly určité erotické kurzy, kde se vzdělávaly a učily se erotickou kulturu, základy herectví, tanec, striptýz, sexuologii, psychologii, dějiny erotické kultury atd.

V současné době se od termínu upustilo a když náhodou narazíte na erosenku, představte si pod tímto názvem erotickou masérku, která neposkytuje sex, ale rozhodně vás zvládne uspokojit.