Erotické pomůcky z těchto materiálů jsou velmi oblíbené díky své příjemnosti na dotyk a pružnosti. V zdravotní nezávadnosti nejsou tak skvělé jako silikony, ale kvalitově patří mezi střední třídu. TPR neboli termoplastická guma a TPE coby termoplastický elastomer se používají hojně u umělých vagín, návleků na penis a dalších podobných pomůcek, které se musí přizpůsobit velikosti a tvaru. U těchto pomůcek je důležité dbát na hygienu, protože mají menší póry, ve kterých mohou zůstávat nečistoty.