Slovo voyeur je francouzského původu a v překladu znamená čumil.

Podstatou voyeurismu je dosažení vzrušení pomocí tajného pozorování druhých lidí během intimního počínání (svlékání, masturbaci, souloži, sprchování, koukání pod sukně, do výstřihů apod.).

Toto pozorování probíhá vždy bez vědomí osoby, kterou voyeur pozoruje. Většina osob má sklon k voyeurismu, avšak sexuální úchylkou se stává, pokud je toto sexuální slídění upřednostňováno před běžným způsobem uspokojení a před partnerskými sexuálními aktivitami. Voyeur často při pozorování využívá dalekohled, fotoaparát nebo kameru. Pozorované osoby si také často nahrává nebo fotografuje.