Onanismus či ipsismus je termín, který označuje sexuální odchylku projevující se náruživým a nadměrným sebeukájením prostřednictvím onanie.

V nejtěžších případech bývá jedinec sebeukájením až posedlý. Osoby trpící onanismem dávají přednost masturbaci na úkor pohlavního styku a mívají pocit, že nikdo jim to neudělá tak dobře, jako si to udělají oni sami. Dříve panoval mýtus, že onanování může způsobit duševní poruchy.

Důležité je rozlišovat mezi pojmy onanismus (trvalá sexuální odchylka) a onanie (touha vyvolaná momentální nepřítomností sexuálního objektu).